Page 56 - 標檢局雙月刊198期

入值為 5 deg/s、Torque 控制變數的輸入值為 250 N-m，Power 控制變數的輸入值 為 45 kW。 (一)控制案例 1： 比較 Simulink 所有控制模式皆啟動(PC_YC_VS_mode)時和 FAST 控制模式下 之運算結果： 15 PC_YC_VS_mode FAST 14 Wind Speed(m/s) 13 12 11 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Time(s) 圖 6 Simulink/PC_YC_VS_mode 和 FAST 之風力速度比較圖 2 0 -2 -4 Yaw Position(deg) -10 PC_YC_VS_mode -6 -8 YC_mode FAST -12 -14 -16 -18 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Time(s) 圖 7 Simulink/PC_YC_VS_mode、YC_mode 和 FAST 之機艙轉動角度比較圖 50 Bureau of Standards, Metrology and Inspection