Page 55 - 標檢局雙月刊198期

在 Matlab/Simulink 發電機非線性(Nonlinear)的控制模組如下圖： (variable-speed torque controller)，輸入發電 機的轉矩及功率，穩流 將以上編號 A 之風機模組轉入 ADAMS 軟體後，可得外觀如圖 5： 圖 4 發電機非線性(Nonlinear)的控制模組 圖 3 為 FAST 結合 Simulink 的運算結構圖，綠色部分為風力機的控制模組核 心，其於 Simulink 的非線性控制模組運算邏輯展開後如圖 4 所示，其控制輸入點 圖 5 編號 A 風力機示意圖 共有三處：1.葉片傾斜角度，2.偏航系統轉向角度及速率，3.發電機的轉矩及功 率。 控制案例： 下述的研究案例將針對不同的輸入控制和單純 FAST 控制模式進行比較，以 比較葉片控制模式(PC-Mode)、機艙控制模式(YC-Mode)及變速轉矩控制模式 研究兩者之差異，對設計評估的計算方式提出建言。 (VS-Mode)的控制案例，風力機葉片、轉軸等主要組件皆視為彈性體。 研究探討案例：以葉片直徑 15 m，50 kW 之風力機，以 FAST 結合 Simulink PC-Mode：輸入葉片傾斜角度， 模組，計算以下三種控制狀況之負載 YC-Mode：輸入偏航系統轉向角度及速率 表 2 A 控制模組 風力機 葉片 葉片 額定 VS-Mode：輸入發電機的轉矩及功率 案例 控制狀況 編號 數目 直徑(m) 功率(kW) 同時啟用葉片控制模式(PC-Mode)、機艙控制模式(YC-Mode)及變速轉矩控制 彈性體(Flexible)，葉片控制模式(blade pitch PC A 3 15 50 模式(VS-Mode)，其參數 PCMode 設定為 2、TPCOn 設定為 0、YCMode 設定為 2、 commands)，輸入葉片傾斜角度，穩流 彈 性體 (Flexible) ，機艙 控制模式 (nacelle TYCOn 設定為 0、VSContrl 設定為 3、GenTiStr 及 GenTiStp 設定為 true、 YC A 3 15 50 yaw angle and rate commands)，輸入偏航系 統轉向角度及速率，穩流 TimGenOn 設為 0、TimGenOf 的值必需大於 TMax。其中 Pitch 控制變數的輸入 VS A 3 15 50 彈性體 (Flexible) ，變速轉矩控制 模式 值為 10 deg、Yaw Position 控制變數的輸入值為 10 deg、Yaw Rate 控制變數的輸 48 Bureau of Standards, Metrology and Inspection 198 49