Page 53 - 標檢局雙月刊198期
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簡單的發電機、變旋角及偏航系統控制、初始條件、風力機幾何外型建構尺寸、 2. 發電機扭矩控制(Controlling the generator torque) 風力機質量及慣性矩等數值。傳動系統採用等效彈簧與阻尼系統及齒輪比的轉換, 3. 高速主軸剎車控制(applying the HSS brake) 作為增速齒輪箱或直驅式等用途。 4. 機艙轉向控制(yawing the nacelle) Tower 及 Blade(s)輸入檔把塔架與葉片建構成柔性體。Tower 內部包含 fore- 5. 尾翼剎車控制(deploying the tip brakes) aft 與 side to side 方向的阻尼係數。Blade(s)包含 flapwise 與 edgewise 方向的阻尼 本文的探討重點著重在風力機的控制機制,並探討各控制模組對風力機各部 係數,沿著葉片根部到葉尖不同的截面,計算 fore-aft 與 side-to-side 方向的剛性 位的受力情況。 係數與慣性矩。 四、FAST 結合 SIMULINK 對風力機動態控制模組模擬分析 ADAMS-Specific 內容包含由 FAST 軟體產生的風力機模型匯入到 ADAMS 軟體上的尺寸規格,以及輸出檔案格式,以便可以在 ADAMS 上觀看模擬結果。 本節利用 FAST 結合 SIMULINK 進行風力機負載分析,SIMULINK 的執行畫 面如圖 3,FAST 可利用 SIMULINK 模擬轉向(Yaw)系統、葉片傾斜(Pitch) 角度及發電機系統控制。在執行 Matlab 撰寫程式,即可進行風力機負載運算。 Fast 結合 Matlab/Simulink 時,其輸入檔必須針對不同的控制模式,改變其參數的 設定。 本節案例分析採用的 Matlab/Simulink 模擬架構圖如下: [2] 圖 2 FAST 運算流程圖(節錄自 FAST user Guide ) 在時域分析模組,FAST 可以用很多方式模擬控制風力機。目前列出的控制 模組大概有五種: 1. 葉片傾斜控制(Pitching the blades) 圖 3 FAST 結合 SIMULINK 運算結構圖 46 Bureau of Standards, Metrology and Inspection 198 47
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