Page 64 - 標檢局雙月刊198期

(四)控制案例 2 討論與分析： 1. 圖 10 為 Simulink/各種控制模式和 FAST 之風力速度比較圖，因皆承受穩流風 況，且風速皆設定為 12 m/s，所以整個運算時域過程風速都維持一樣。 2. 圖 11 為 Simulink/各種控制模式和 FAST 之機艙轉動角度比較圖，由圖可以比 較各種控制模式對機艙轉動角度的影響。基本上 Simulink/ YC_mode 和 FAST 控制模式所得機艙轉動角度趨勢一致，轉角數值只略有差異(線 1,3,7 比較)， 加入葉片傾斜控制 PC_mode 後，機艙轉動角度行為和 FAST 就有很大差異(線 2,5/PC_YC_mode 行為 相同 ) ，另加入發電 機扭矩及 功率控制 模式 ( 線 4/VS_mode)，就可發現機艙轉動角度由原先的一致，角度開始有很大偏離， 和 FAST 模式有很大差異，比較接近 PC_mode 控制模式角度，但兩者還是有 差異，而同時受三種模式控制的 PC_YC_VS_mode，則由線 2,5/PC_YC_mode 轉動角度行為，逐漸逼近線 4/VS_mode，所以 PC_YC_VS_mode 受 VS_mode 影響角大，從圖形就可發現其間影響行為的從屬關係。 3. 圖 12 為 Simulink/各種控制模式和 FAST 之轉軸轉速比較圖，由圖形可以發現， 控制模式 PC_mode/YC_mode/PC_YC_mode(線 1,2,3,5)之轉軸速度固定，和 FAST 控制模式一樣。VS_mode 轉軸速度大幅飆升，連帶具三種控制行為的 PC_YC_VS_mode 的轉速和 FAST 控制模式就產生偏離，但基本上和 FAST 控 制模式結果差距較小，和單純的 VS_mode 控制模式差異較大，但明顯的偏離 是受 VS_mode 的影響。 4. 圖 13 為 Simulink/各種控制模式和 FAST 之發電機功率比較圖。分析圖形顯示 的結果， 各種控制 模式所得 之發電機 功率可分 為 3 個族 群，控制 模式 VS_mode(線 4)和 PC_YC_VS_mode(線 6)產生之功率相同，可見如上所述，兼 具三種控制模式合成的 PC_YC_VS_mode 其實受 VS_mode 影響甚巨，甚至控 制行為是由 VS_mode 所主導；mode_none(線 1)、YC_mode(線 3)和 FAST(線 7) 控制模式產生之功率相同，運轉初期的功率曲線皆有抖動的現象，然後才發 展至穩定功率，且數值比 PC_YC_VS_mode 大些，可見調整控制轉動角度可 取得較大功率;控制模式 PC_mode(線 2)和 PC_YC_mode(線 5)所產生之發電功 58 Bureau of Standards, Metrology and Inspection